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Time (s), Speed (steps/s), Accel (steps/s^2), Posit'n (steps), Step time (ticks)
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0.000, 1.000, 1.000, 1, 1000.000
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0.953, 1.050, 0.052, 2, 952.500
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1.858, 1.105, 0.061, 3, 905.000
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2.716, 1.166, 0.071, 4, 857.500
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3.526, 1.235, 0.084, 5, 810.000
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4.289, 1.311, 0.101, 6, 762.500
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5.004, 1.399, 0.122, 7, 715.000
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5.672, 1.498, 0.149, 8, 667.500
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||||
6.292, 1.613, 0.185, 9, 620.000
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6.865, 1.747, 0.234, 10, 572.500
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||||
7.390, 1.905, 0.301, 11, 525.000
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7.868, 2.094, 0.397, 12, 477.500
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8.298, 2.326, 0.538, 13, 430.000
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8.681, 2.614, 0.755, 14, 382.500
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||||
9.016, 2.985, 1.107, 15, 335.000
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9.304, 3.478, 1.715, 16, 287.500
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9.544, 4.167, 2.868, 17, 240.000
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9.737, 5.195, 5.341, 18, 192.500
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9.882, 6.897, 11.736, 19, 145.000
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9.980, 10.256, 34.460, 20, 97.500
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10.030, 20.000, 194.872, 21, 50.000
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10.080, 20.000, 0.000, 22, 50.000
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10.130, 20.000, 0.000, 23, 50.000
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10.180, 20.000, 0.000, 24, 50.000
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||||
10.230, 20.000, 0.000, 25, 50.000
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10.280, 20.000, 0.000, 26, 50.000
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10.330, 20.000, 0.000, 27, 50.000
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10.380, 20.000, 0.000, 28, 50.000
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10.430, 20.000, 0.000, 29, 50.000
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10.480, 20.000, 0.000, 30, 50.000
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10.578, 10.256, -99.934, 31, 97.500
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10.723, 6.897, -23.171, 32, 145.000
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10.916, 5.195, -8.840, 33, 192.500
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11.156, 4.167, -4.284, 34, 240.000
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11.444, 3.478, -2.394, 35, 287.500
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11.779, 2.985, -1.472, 36, 335.000
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12.162, 2.614, -0.969, 37, 382.500
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12.592, 2.326, -0.672, 38, 430.000
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13.070, 2.094, -0.484, 39, 477.500
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13.595, 1.905, -0.361, 40, 525.000
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14.168, 1.747, -0.276, 41, 572.500
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14.788, 1.613, -0.216, 42, 620.000
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15.456, 1.498, -0.172, 43, 667.500
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16.171, 1.399, -0.139, 44, 715.000
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16.934, 1.311, -0.114, 45, 762.500
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17.744, 1.235, -0.095, 46, 810.000
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18.602, 1.166, -0.080, 47, 857.500
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19.507, 1.105, -0.068, 48, 905.000
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20.460, 1.050, -0.058, 49, 952.500
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21.460, 1.000, -0.050, 50, 1000.000
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