use gpt for sound generation
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Jack Humbert
skullY
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69f4149c15
commit
5e15803cd6
@ -17,88 +17,33 @@
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#include "ch.h"
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#include "hal.h"
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#define DAC_BUFFER_SIZE 360
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/*
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||||
* DAC test buffer (sine wave).
|
||||
*/
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||||
static const dacsample_t dac_buffer[DAC_BUFFER_SIZE] = {
|
||||
2047, 2082, 2118, 2154, 2189, 2225, 2260, 2296, 2331, 2367, 2402, 2437,
|
||||
2472, 2507, 2542, 2576, 2611, 2645, 2679, 2713, 2747, 2780, 2813, 2846,
|
||||
2879, 2912, 2944, 2976, 3008, 3039, 3070, 3101, 3131, 3161, 3191, 3221,
|
||||
3250, 3278, 3307, 3335, 3362, 3389, 3416, 3443, 3468, 3494, 3519, 3544,
|
||||
3568, 3591, 3615, 3637, 3660, 3681, 3703, 3723, 3744, 3763, 3782, 3801,
|
||||
3819, 3837, 3854, 3870, 3886, 3902, 3917, 3931, 3944, 3958, 3970, 3982,
|
||||
3993, 4004, 4014, 4024, 4033, 4041, 4049, 4056, 4062, 4068, 4074, 4078,
|
||||
4082, 4086, 4089, 4091, 4092, 4093, 4094, 4093, 4092, 4091, 4089, 4086,
|
||||
4082, 4078, 4074, 4068, 4062, 4056, 4049, 4041, 4033, 4024, 4014, 4004,
|
||||
3993, 3982, 3970, 3958, 3944, 3931, 3917, 3902, 3886, 3870, 3854, 3837,
|
||||
3819, 3801, 3782, 3763, 3744, 3723, 3703, 3681, 3660, 3637, 3615, 3591,
|
||||
3568, 3544, 3519, 3494, 3468, 3443, 3416, 3389, 3362, 3335, 3307, 3278,
|
||||
3250, 3221, 3191, 3161, 3131, 3101, 3070, 3039, 3008, 2976, 2944, 2912,
|
||||
2879, 2846, 2813, 2780, 2747, 2713, 2679, 2645, 2611, 2576, 2542, 2507,
|
||||
2472, 2437, 2402, 2367, 2331, 2296, 2260, 2225, 2189, 2154, 2118, 2082,
|
||||
2047, 2012, 1976, 1940, 1905, 1869, 1834, 1798, 1763, 1727, 1692, 1657,
|
||||
1622, 1587, 1552, 1518, 1483, 1449, 1415, 1381, 1347, 1314, 1281, 1248,
|
||||
1215, 1182, 1150, 1118, 1086, 1055, 1024, 993, 963, 933, 903, 873,
|
||||
844, 816, 787, 759, 732, 705, 678, 651, 626, 600, 575, 550,
|
||||
526, 503, 479, 457, 434, 413, 391, 371, 350, 331, 312, 293,
|
||||
275, 257, 240, 224, 208, 192, 177, 163, 150, 136, 124, 112,
|
||||
101, 90, 80, 70, 61, 53, 45, 38, 32, 26, 20, 16,
|
||||
12, 8, 5, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 5, 8,
|
||||
12, 16, 20, 26, 32, 38, 45, 53, 61, 70, 80, 90,
|
||||
101, 112, 124, 136, 150, 163, 177, 192, 208, 224, 240, 257,
|
||||
275, 293, 312, 331, 350, 371, 391, 413, 434, 457, 479, 503,
|
||||
526, 550, 575, 600, 626, 651, 678, 705, 732, 759, 787, 816,
|
||||
844, 873, 903, 933, 963, 993, 1024, 1055, 1086, 1118, 1150, 1182,
|
||||
1215, 1248, 1281, 1314, 1347, 1381, 1415, 1449, 1483, 1518, 1552, 1587,
|
||||
1622, 1657, 1692, 1727, 1763, 1798, 1834, 1869, 1905, 1940, 1976, 2012
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* DAC streaming callback.
|
||||
*/
|
||||
size_t nx = 0, ny = 0, nz = 0;
|
||||
|
||||
static void end_cb1(DACDriver *dacp, const dacsample_t *buffer, size_t n) {
|
||||
|
||||
(void)dacp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* DAC error callback.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static void error_cb1(DACDriver *dacp, dacerror_t err) {
|
||||
|
||||
(void)dacp;
|
||||
(void)err;
|
||||
|
||||
chSysHalt("DAC failure");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// static void gpt_cb6(GPTDriver *gptp);
|
||||
// static void gpt_cb7(GPTDriver *gptp);
|
||||
static void gpt_cb6(GPTDriver *gptp);
|
||||
static void gpt_cb7(GPTDriver *gptp);
|
||||
static void gpt_cb8(GPTDriver *gptp);
|
||||
float frequency[2] = { 110.00, 130.81 };
|
||||
float frequency[2] = { 440.00, 523.25 };
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* GPT6 configuration.
|
||||
*/
|
||||
GPTConfig gpt6cfg1 = {
|
||||
.frequency = 110.00*DAC_BUFFER_SIZE,
|
||||
.frequency = 440.00,
|
||||
// .frequency = 1000000,
|
||||
// .callback = gpt_cb6,
|
||||
.callback = NULL,
|
||||
.callback = gpt_cb6,
|
||||
// .callback = NULL,
|
||||
.cr2 = TIM_CR2_MMS_1, /* MMS = 010 = TRGO on Update Event. */
|
||||
.dier = 0U
|
||||
};
|
||||
|
||||
GPTConfig gpt7cfg1 = {
|
||||
.frequency = 130.81*DAC_BUFFER_SIZE,
|
||||
// .callback = gpt_cb7,
|
||||
.callback = NULL,
|
||||
.frequency = 523.25,
|
||||
.callback = gpt_cb7,
|
||||
// .callback = NULL,
|
||||
.cr2 = TIM_CR2_MMS_1, /* MMS = 010 = TRGO on Update Event. */
|
||||
.dier = 0U
|
||||
};
|
||||
@ -110,44 +55,44 @@ GPTConfig gpt8cfg1 = {
|
||||
.dier = 0U
|
||||
};
|
||||
|
||||
// static void gpt_cb6(GPTDriver *gptp) {
|
||||
// palTogglePad(GPIOA, 4);
|
||||
static void gpt_cb6(GPTDriver *gptp) {
|
||||
palTogglePad(GPIOA, 4);
|
||||
|
||||
// nz++;
|
||||
// nz++;
|
||||
|
||||
// if ((nz % 1000) == 0) {
|
||||
// palTogglePad(GPIOB, 7);
|
||||
// nz = 0;
|
||||
// gpt6cfg1.frequency *= 1.05946;
|
||||
// gptStopTimer(&GPTD6);
|
||||
// if ((nz % 1000) == 0) {
|
||||
// palTogglePad(GPIOB, 7);
|
||||
// nz = 0;
|
||||
// gpt6cfg1.frequency *= 1.05946;
|
||||
// gptStopTimer(&GPTD6);
|
||||
|
||||
// gptStart(&GPTD6, &gpt6cfg1);
|
||||
// gptStartContinuous(&GPTD6, 2U);
|
||||
// gptStart(&GPTD6, &gpt6cfg1);
|
||||
// gptStartContinuous(&GPTD6, 2U);
|
||||
|
||||
// gpt7cfg1.frequency *= 1.05946;
|
||||
// gptStopTimer(&GPTD7);
|
||||
// gpt7cfg1.frequency *= 1.05946;
|
||||
// gptStopTimer(&GPTD7);
|
||||
|
||||
// gptStart(&GPTD7, &gpt7cfg1);
|
||||
// gptStartContinuous(&GPTD7, 2U);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// gptStart(&GPTD7, &gpt7cfg1);
|
||||
// gptStartContinuous(&GPTD7, 2U);
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// static void gpt_cb7(GPTDriver *gptp) {
|
||||
// palTogglePad(GPIOA, 5);
|
||||
static void gpt_cb7(GPTDriver *gptp) {
|
||||
palTogglePad(GPIOA, 5);
|
||||
|
||||
// // ny++;
|
||||
// ny++;
|
||||
|
||||
// // if ((ny % 1000) == 0) {
|
||||
// // palTogglePad(GPIOB, 7);
|
||||
// // ny = 0;
|
||||
// // }
|
||||
// }
|
||||
// if ((ny % 1000) == 0) {
|
||||
// palTogglePad(GPIOB, 7);
|
||||
// ny = 0;
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gpt_cb8(GPTDriver *gptp) {
|
||||
|
||||
nz++;
|
||||
|
||||
if ((nz % 5000) == 0) {
|
||||
if (nz == 5000) {
|
||||
palTogglePad(GPIOB, 7);
|
||||
nz = 0;
|
||||
frequency[0] *= 1.05946;
|
||||
@ -169,49 +114,15 @@ static void gpt_cb8(GPTDriver *gptp) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static const DACConfig dac1cfg1 = {
|
||||
.init = 2047U,
|
||||
.datamode = DAC_DHRM_12BIT_RIGHT,
|
||||
// .datamode = DAC_DHRM_12BIT_RIGHT_DUAL,
|
||||
// .cr = 0
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const DACConversionGroup dacgrpcfg1 = {
|
||||
.num_channels = 2U,
|
||||
.end_cb = end_cb1,
|
||||
.error_cb = error_cb1,
|
||||
.trigger = DAC_TRG(0)
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void matrix_init_kb(void) {
|
||||
/*
|
||||
* Starting DAC1 driver, setting up the output pin as analog as suggested
|
||||
* by the Reference Manual.
|
||||
*/
|
||||
palSetPadMode(GPIOA, 4, PAL_MODE_INPUT_ANALOG);
|
||||
palSetPadMode(GPIOA, 5, PAL_MODE_INPUT_ANALOG);
|
||||
// palSetPadMode(GPIOA, 4, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
|
||||
// palSetPadMode(GPIOA, 5, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
|
||||
dacStart(&DACD1, &dac1cfg1);
|
||||
dacStart(&DACD2, &dac1cfg1);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Starting GPT6 driver, it is used for triggering the DAC.
|
||||
*/
|
||||
palSetPadMode(GPIOA, 4, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
|
||||
palSetPadMode(GPIOA, 5, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
|
||||
|
||||
gptStart(&GPTD6, &gpt6cfg1);
|
||||
gptStart(&GPTD7, &gpt7cfg1);
|
||||
gptStart(&GPTD8, &gpt8cfg1);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Starting a continuous conversion.
|
||||
*/
|
||||
dacStartConversion(&DACD1, &dacgrpcfg1,
|
||||
(dacsample_t *)dac_buffer, DAC_BUFFER_SIZE);
|
||||
dacStartConversion(&DACD2, &dacgrpcfg1,
|
||||
(dacsample_t *)dac_buffer, DAC_BUFFER_SIZE);
|
||||
gptStartContinuous(&GPTD6, 2U);
|
||||
gptStartContinuous(&GPTD7, 2U);
|
||||
gptStartContinuous(&GPTD8, 2U);
|
||||
|
||||
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