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a4601e0f77
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#ifndef CONFIG_DEFINITIONS_H
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#ifndef CONFIG_DEFINITIONS_H
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#define CONFIG_DEFINITIONS_H
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#define CONFIG_DEFINITIONS_H
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#if defined(__AVR__)
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#include <avr/io.h>
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#endif
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/* diode directions */
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/* diode directions */
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#define COL2ROW 0
|
#define COL2ROW 0
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#define ROW2COL 1
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#define ROW2COL 1
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#define CUSTOM_MATRIX 2 /* Disables built-in matrix scanning code */
|
#define CUSTOM_MATRIX 2 /* Disables built-in matrix scanning code */
|
||||||
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#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
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#if defined(__AVR__)
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#define pin_t uint8_t
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#include <avr/io.h>
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#else
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#define pin_t uint16_t
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#define PORT_SHIFTER 4
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#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
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#define pin_t uint8_t
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#define ADDRESS_BASE 0x00
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#define PINB_ADDRESS 0x3
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||||||
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#define PINC_ADDRESS 0x6
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|
#define PIND_ADDRESS 0x9
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||||||
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#define PINE_ADDRESS 0xC
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||||||
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#define PINF_ADDRESS 0xF
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#elif defined(__AVR_AT90USB1286__)
|
||||||
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#define pin_t uint8_t
|
||||||
|
#define ADDRESS_BASE 0x00
|
||||||
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#define PINA_ADDRESS 0x0
|
||||||
|
#define PINB_ADDRESS 0x3
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||||||
|
#define PINC_ADDRESS 0x6
|
||||||
|
#define PIND_ADDRESS 0x9
|
||||||
|
#define PINE_ADDRESS 0xC
|
||||||
|
#define PINF_ADDRESS 0xF
|
||||||
|
#elif defined(__AVR_ATmega32a__)
|
||||||
|
#define pin_t uint8_t
|
||||||
|
#define ADDRESS_BASE 0x10
|
||||||
|
#define PIND_ADDRESS 0x0
|
||||||
|
#define PINC_ADDRESS 0x3
|
||||||
|
#define PINB_ADDRESS 0x6
|
||||||
|
#define PINB_ADDRESS 0x9
|
||||||
|
#else
|
||||||
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#define pin_t uint16_t
|
||||||
|
#define ADDRESS_BASE 0x0
|
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|
#endif
|
||||||
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|
/* I/O pins */
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// #define PINDEF(port, pin) (uint8_t)((((uint16_t)&PIN##port) << 4) + PIN##port##pin)
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|
//#define PINDEF(port, pin) ((pin_t)(((((uint16_t)&PIN##port) - __SFR_OFFSET)<< 4) + PIN##port##pin))
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#define PINDEF(port, pin) ((PIN##port##_ADDRESS << PORT_SHIFTER) | pin)
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#ifdef PORTA
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#define A0 PINDEF(A, 0)
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||||||
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#define A1 PINDEF(A, 1)
|
||||||
|
#define A2 PINDEF(A, 1)
|
||||||
|
#define A3 PINDEF(A, 3)
|
||||||
|
#define A4 PINDEF(A, 4)
|
||||||
|
#define A5 PINDEF(A, 5)
|
||||||
|
#define A6 PINDEF(A, 6)
|
||||||
|
#define A7 PINDEF(A, 7)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PORTB
|
||||||
|
#define B0 PINDEF(B, 0)
|
||||||
|
#define B1 PINDEF(B, 1)
|
||||||
|
#define B2 PINDEF(B, 2)
|
||||||
|
#define B3 PINDEF(B, 3)
|
||||||
|
#define B4 PINDEF(B, 4)
|
||||||
|
#define B5 PINDEF(B, 5)
|
||||||
|
#define B6 PINDEF(B, 6)
|
||||||
|
#define B7 PINDEF(B, 7)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PORTC
|
||||||
|
#define C0 PINDEF(C, 0)
|
||||||
|
#define C1 PINDEF(C, 1)
|
||||||
|
#define C2 PINDEF(C, 2)
|
||||||
|
#define C3 PINDEF(C, 3)
|
||||||
|
#define C4 PINDEF(C, 4)
|
||||||
|
#define C5 PINDEF(C, 5)
|
||||||
|
#define C6 PINDEF(C, 6)
|
||||||
|
#define C7 PINDEF(C, 7)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PORTD
|
||||||
|
#define D0 PINDEF(D, 0)
|
||||||
|
#define D1 PINDEF(D, 1)
|
||||||
|
#define D2 PINDEF(D, 2)
|
||||||
|
#define D3 PINDEF(D, 3)
|
||||||
|
#define D4 PINDEF(D, 4)
|
||||||
|
#define D5 PINDEF(D, 5)
|
||||||
|
#define D6 PINDEF(D, 6)
|
||||||
|
#define D7 PINDEF(D, 7)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PORTE
|
||||||
|
#define E0 PINDEF(E, 0)
|
||||||
|
#define E1 PINDEF(E, 1)
|
||||||
|
#define E2 PINDEF(E, 2)
|
||||||
|
#define E3 PINDEF(E, 3)
|
||||||
|
#define E4 PINDEF(E, 4)
|
||||||
|
#define E5 PINDEF(E, 5)
|
||||||
|
#define E6 PINDEF(E, 6)
|
||||||
|
#define E7 PINDEF(E, 7)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PORTF
|
||||||
|
#define F0 PINDEF(F, 0)
|
||||||
|
#define F1 PINDEF(F, 1)
|
||||||
|
#define F2 PINDEF(F, 2)
|
||||||
|
#define F3 PINDEF(F, 3)
|
||||||
|
#define F4 PINDEF(F, 4)
|
||||||
|
#define F5 PINDEF(F, 5)
|
||||||
|
#define F6 PINDEF(F, 6)
|
||||||
|
#define F7 PINDEF(F, 7)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/* I/O pins */
|
#if defined(PROTOCOL_CHIBIOS)
|
||||||
// #define PINDEF(port, pin) (uint8_t)((((uint16_t)&PIN##port) << 4) + PIN##port##pin)
|
#include "hal.h"
|
||||||
#define PINDEF(port, pin) ((pin_t)(((((uint16_t)&PIN##port) - __SFR_OFFSET)<< 4) + PIN##port##pin))
|
#define pin_t uint64_t
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef GPIOA
|
||||||
|
#define A0 (GPIOA + 0)
|
||||||
|
#define A1 (GPIOA + 1)
|
||||||
|
#define A2 (GPIOA + 2)
|
||||||
|
#define A3 (GPIOA + 3)
|
||||||
|
#define A4 (GPIOA + 4)
|
||||||
|
#define A5 (GPIOA + 5)
|
||||||
|
#define A6 (GPIOA + 6)
|
||||||
|
#define A7 (GPIOA + 7)
|
||||||
|
#define A8 (GPIOA + 8)
|
||||||
|
#define A9 (GPIOA + 9)
|
||||||
|
#define A10 (GPIOA + 10)
|
||||||
|
#define A11 (GPIOA + 11)
|
||||||
|
#define A12 (GPIOA + 12)
|
||||||
|
#define A13 (GPIOA + 13)
|
||||||
|
#define A14 (GPIOA + 14)
|
||||||
|
#define A15 (GPIOA + 15)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef GPIOB
|
||||||
|
#define B0 (GPIOB + 0)
|
||||||
|
#define B1 (GPIOB + 1)
|
||||||
|
#define B2 (GPIOB + 2)
|
||||||
|
#define B3 (GPIOB + 3)
|
||||||
|
#define B4 (GPIOB + 4)
|
||||||
|
#define B5 (GPIOB + 5)
|
||||||
|
#define B6 (GPIOB + 6)
|
||||||
|
#define B7 (GPIOB + 7)
|
||||||
|
#define B8 (GPIOB + 8)
|
||||||
|
#define B9 (GPIOB + 9)
|
||||||
|
#define B10 (GPIOB + 10)
|
||||||
|
#define B11 (GPIOB + 11)
|
||||||
|
#define B12 (GPIOB + 12)
|
||||||
|
#define B13 (GPIOB + 13)
|
||||||
|
#define B14 (GPIOB + 14)
|
||||||
|
#define B15 (GPIOB + 15)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef GPIOC
|
||||||
|
#define C0 (GPIOC + 0)
|
||||||
|
#define C1 (GPIOC + 1)
|
||||||
|
#define C2 (GPIOC + 2)
|
||||||
|
#define C3 (GPIOC + 3)
|
||||||
|
#define C4 (GPIOC + 4)
|
||||||
|
#define C5 (GPIOC + 5)
|
||||||
|
#define C6 (GPIOC + 6)
|
||||||
|
#define C7 (GPIOC + 7)
|
||||||
|
#define C8 (GPIOC + 8)
|
||||||
|
#define C9 (GPIOC + 9)
|
||||||
|
#define C10 (GPIOC + 10)
|
||||||
|
#define C11 (GPIOC + 11)
|
||||||
|
#define C12 (GPIOC + 12)
|
||||||
|
#define C13 (GPIOC + 13)
|
||||||
|
#define C14 (GPIOC + 14)
|
||||||
|
#define C15 (GPIOC + 15)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PORTA
|
|
||||||
#define A0 PINDEF(A, 0)
|
|
||||||
#define A1 PINDEF(A, 1)
|
|
||||||
#define A2 PINDEF(A, 1)
|
|
||||||
#define A3 PINDEF(A, 3)
|
|
||||||
#define A4 PINDEF(A, 4)
|
|
||||||
#define A5 PINDEF(A, 5)
|
|
||||||
#define A6 PINDEF(A, 6)
|
|
||||||
#define A7 PINDEF(A, 7)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PORTB
|
|
||||||
#define B0 PINDEF(B, 0)
|
|
||||||
#define B1 PINDEF(B, 1)
|
|
||||||
#define B2 PINDEF(B, 2)
|
|
||||||
#define B3 PINDEF(B, 3)
|
|
||||||
#define B4 PINDEF(B, 4)
|
|
||||||
#define B5 PINDEF(B, 5)
|
|
||||||
#define B6 PINDEF(B, 6)
|
|
||||||
#define B7 PINDEF(B, 7)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PORTC
|
|
||||||
#define C0 PINDEF(C, 0)
|
|
||||||
#define C1 PINDEF(C, 1)
|
|
||||||
#define C2 PINDEF(C, 2)
|
|
||||||
#define C3 PINDEF(C, 3)
|
|
||||||
#define C4 PINDEF(C, 4)
|
|
||||||
#define C5 PINDEF(C, 5)
|
|
||||||
#define C6 PINDEF(C, 6)
|
|
||||||
#define C7 PINDEF(C, 7)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PORTD
|
|
||||||
#define D0 PINDEF(D, 0)
|
|
||||||
#define D1 PINDEF(D, 1)
|
|
||||||
#define D2 PINDEF(D, 2)
|
|
||||||
#define D3 PINDEF(D, 3)
|
|
||||||
#define D4 PINDEF(D, 4)
|
|
||||||
#define D5 PINDEF(D, 5)
|
|
||||||
#define D6 PINDEF(D, 6)
|
|
||||||
#define D7 PINDEF(D, 7)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PORTE
|
|
||||||
#define E0 PINDEF(E, 0)
|
|
||||||
#define E1 PINDEF(E, 1)
|
|
||||||
#define E2 PINDEF(E, 2)
|
|
||||||
#define E3 PINDEF(E, 3)
|
|
||||||
#define E4 PINDEF(E, 4)
|
|
||||||
#define E5 PINDEF(E, 5)
|
|
||||||
#define E6 PINDEF(E, 6)
|
|
||||||
#define E7 PINDEF(E, 7)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PORTF
|
|
||||||
#define F0 PINDEF(F, 0)
|
|
||||||
#define F1 PINDEF(F, 1)
|
|
||||||
#define F2 PINDEF(F, 2)
|
|
||||||
#define F3 PINDEF(F, 3)
|
|
||||||
#define F4 PINDEF(F, 4)
|
|
||||||
#define F5 PINDEF(F, 5)
|
|
||||||
#define F6 PINDEF(F, 6)
|
|
||||||
#define F7 PINDEF(F, 7)
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
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|
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@ -1,4 +1,5 @@
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/* Copyright 2016 Wez Furlong
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/* Copyright 2016 Wez Furlong
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* 2017 Jack Humbert
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*
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*
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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@ -14,58 +15,72 @@
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
|
*/
|
||||||
#pragma once
|
#pragma once
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||||||
|
|
||||||
// Some helpers for controlling gpio pins
|
// Some helpers for controlling gpio pins
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||||||
#if defined(__AVR__)
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|
||||||
#include <avr/io.h>
|
#if defined(PROTOCOL_CHIBIOS)
|
||||||
|
#include "hal.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PIN_VALUE(p) palReadPad(p & 0xFFFFFFF0, p & 0xF)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DDR_OUTPUT(p) palSetPadMode(p & 0xFFFFFFF0, p & 0xF, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL)
|
||||||
|
#define DDR_INPUT(p) palSetPadMode(p & 0xFFFFFFF0, p & 0xF, PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PORT_HIGH(p) palSetPad(p & 0xFFFFFFF0, p & 0xF)
|
||||||
|
#define PORT_LOW(p) palClearPad(p & 0xFFFFFFF0, p & 0xF)
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
static inline volatile uint8_t* helper(pin_t p, uint8_t offset) {
|
#if defined(__AVR__)
|
||||||
return (volatile uint8_t*)((p >> 4) + offset + __SFR_OFFSET);
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
}
|
|
||||||
|
#define PIN_ADDRESS(p, offset) _SFR_IO8(ADDRESS_BASE + (p >> PORT_SHIFTER) + offset)
|
||||||
|
|
||||||
#define PIN(p) *helper(p, 0)
|
#define PIN(p) PIN_ADDRESS(p, 0)
|
||||||
#define PIN_VALUE(p) (PIN(p) & _BV(p & 0xF))
|
#define PIN_VALUE(p) (PIN(p) & _BV(p & 0xF))
|
||||||
|
|
||||||
#define DDR(p) *helper(p, 1)
|
#define DDR(p) PIN_ADDRESS(p, 1)
|
||||||
#define DDR_OUTPUT(p) (DDR(p) |= _BV(p & 0xF))
|
#define DDR_OUTPUT(p) (DDR(p) |= _BV(p & 0xF))
|
||||||
#define DDR_INPUT(p) (DDR(p) &= ~_BV(p & 0xF))
|
#define DDR_INPUT(p) (DDR(p) &= ~_BV(p & 0xF))
|
||||||
|
|
||||||
#define PORT(p) *helper(p, 2)
|
#define PORT(p) PIN_ADDRESS(p, 2)
|
||||||
#define PORT_HIGH(p) (PORT(p) |= _BV(p & 0xF))
|
#define PORT_HIGH(p) (PORT(p) |= _BV(p & 0xF))
|
||||||
#define PORT_LOW(p) (PORT(p) &= ~_BV(p & 0xF))
|
#define PORT_LOW(p) (PORT(p) &= ~_BV(p & 0xF))
|
||||||
|
|
||||||
// Arduino shortcuts
|
// Arduino shortcuts
|
||||||
|
|
||||||
enum {
|
enum {
|
||||||
PinDirectionInput = 0,
|
PinDirectionInput = 0,
|
||||||
PinDirectionOutput = 1,
|
PinDirectionOutput = 1,
|
||||||
PinLevelHigh = 1,
|
PinLevelHigh = 1,
|
||||||
PinLevelLow = 0,
|
PinLevelLow = 0,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
// ex: pinMode(B0, PinDirectionOutput);
|
// ex: pinMode(B0, PinDirectionOutput);
|
||||||
static inline void pinMode(uint8_t pin, int mode) {
|
static inline void pinMode(uint8_t pin, int mode) {
|
||||||
uint8_t bv = _BV(pin & 0xf);
|
uint8_t bv = _BV(pin & 0xf);
|
||||||
if (mode == PinDirectionOutput) {
|
if (mode == PinDirectionOutput) {
|
||||||
_SFR_IO8((pin >> 4) + 1) |= bv;
|
_SFR_IO8((pin >> 4) + 1) |= bv;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
_SFR_IO8((pin >> 4) + 1) &= ~bv;
|
_SFR_IO8((pin >> 4) + 1) &= ~bv;
|
||||||
_SFR_IO8((pin >> 4) + 2) &= ~bv;
|
_SFR_IO8((pin >> 4) + 2) &= ~bv;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// ex: digitalWrite(B0, PinLevelHigh);
|
// ex: digitalWrite(B0, PinLevelHigh);
|
||||||
static inline void digitalWrite(uint8_t pin, int mode) {
|
static inline void digitalWrite(uint8_t pin, int mode) {
|
||||||
uint8_t bv = _BV(pin & 0xf);
|
uint8_t bv = _BV(pin & 0xf);
|
||||||
if (mode == PinLevelHigh) {
|
if (mode == PinLevelHigh) {
|
||||||
_SFR_IO8((pin >> 4) + 2) |= bv;
|
_SFR_IO8((pin >> 4) + 2) |= bv;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
_SFR_IO8((pin >> 4) + 2) &= ~bv;
|
_SFR_IO8((pin >> 4) + 2) &= ~bv;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Return true if the pin is HIGH
|
// Return true if the pin is HIGH
|
||||||
// digitalRead(B0)
|
// digitalRead(B0)
|
||||||
static inline bool digitalRead(uint8_t pin) {
|
static inline bool digitalRead(uint8_t pin) {
|
||||||
return _SFR_IO8(pin >> 4) & _BV(pin & 0xf);
|
return _SFR_IO8(pin >> 4) & _BV(pin & 0xf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
Reference in New Issue
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