4.5 KiB
4.5 KiB
| 1 | Time (s) | Speed (steps/s) | Accel (steps/s^2) | Posit'n (steps) | Step time (ticks) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 0.000 | 1.000 | 1.000 | 1 | 1000.000 |
| 3 | 0.953 | 1.050 | 0.052 | 2 | 952.500 |
| 4 | 1.858 | 1.105 | 0.061 | 3 | 905.000 |
| 5 | 2.716 | 1.166 | 0.071 | 4 | 857.500 |
| 6 | 3.526 | 1.235 | 0.084 | 5 | 810.000 |
| 7 | 4.289 | 1.311 | 0.101 | 6 | 762.500 |
| 8 | 5.004 | 1.399 | 0.122 | 7 | 715.000 |
| 9 | 5.672 | 1.498 | 0.149 | 8 | 667.500 |
| 10 | 6.292 | 1.613 | 0.185 | 9 | 620.000 |
| 11 | 6.865 | 1.747 | 0.234 | 10 | 572.500 |
| 12 | 7.390 | 1.905 | 0.301 | 11 | 525.000 |
| 13 | 7.868 | 2.094 | 0.397 | 12 | 477.500 |
| 14 | 8.298 | 2.326 | 0.538 | 13 | 430.000 |
| 15 | 8.681 | 2.614 | 0.755 | 14 | 382.500 |
| 16 | 9.016 | 2.985 | 1.107 | 15 | 335.000 |
| 17 | 9.304 | 3.478 | 1.715 | 16 | 287.500 |
| 18 | 9.544 | 4.167 | 2.868 | 17 | 240.000 |
| 19 | 9.737 | 5.195 | 5.341 | 18 | 192.500 |
| 20 | 9.882 | 6.897 | 11.736 | 19 | 145.000 |
| 21 | 9.980 | 10.256 | 34.460 | 20 | 97.500 |
| 22 | 10.030 | 20.000 | 194.872 | 21 | 50.000 |
| 23 | 10.080 | 20.000 | 0.000 | 22 | 50.000 |
| 24 | 10.130 | 20.000 | 0.000 | 23 | 50.000 |
| 25 | 10.180 | 20.000 | 0.000 | 24 | 50.000 |
| 26 | 10.230 | 20.000 | 0.000 | 25 | 50.000 |
| 27 | 10.280 | 20.000 | 0.000 | 26 | 50.000 |
| 28 | 10.330 | 20.000 | 0.000 | 27 | 50.000 |
| 29 | 10.380 | 20.000 | 0.000 | 28 | 50.000 |
| 30 | 10.430 | 20.000 | 0.000 | 29 | 50.000 |
| 31 | 10.480 | 20.000 | 0.000 | 30 | 50.000 |
| 32 | 10.578 | 10.256 | -99.934 | 31 | 97.500 |
| 33 | 10.723 | 6.897 | -23.171 | 32 | 145.000 |
| 34 | 10.916 | 5.195 | -8.840 | 33 | 192.500 |
| 35 | 11.156 | 4.167 | -4.284 | 34 | 240.000 |
| 36 | 11.444 | 3.478 | -2.394 | 35 | 287.500 |
| 37 | 11.779 | 2.985 | -1.472 | 36 | 335.000 |
| 38 | 12.162 | 2.614 | -0.969 | 37 | 382.500 |
| 39 | 12.592 | 2.326 | -0.672 | 38 | 430.000 |
| 40 | 13.070 | 2.094 | -0.484 | 39 | 477.500 |
| 41 | 13.595 | 1.905 | -0.361 | 40 | 525.000 |
| 42 | 14.168 | 1.747 | -0.276 | 41 | 572.500 |
| 43 | 14.788 | 1.613 | -0.216 | 42 | 620.000 |
| 44 | 15.456 | 1.498 | -0.172 | 43 | 667.500 |
| 45 | 16.171 | 1.399 | -0.139 | 44 | 715.000 |
| 46 | 16.934 | 1.311 | -0.114 | 45 | 762.500 |
| 47 | 17.744 | 1.235 | -0.095 | 46 | 810.000 |
| 48 | 18.602 | 1.166 | -0.080 | 47 | 857.500 |
| 49 | 19.507 | 1.105 | -0.068 | 48 | 905.000 |
| 50 | 20.460 | 1.050 | -0.058 | 49 | 952.500 |
| 51 | 21.460 | 1.000 | -0.050 | 50 | 1000.000 |