MMME3085_Lab_2/csv/SimplisticRampStepper_out_50.csv

1	Time (s)	Speed (steps/s)	Accel (steps/s^2)	Posit'n (steps)	Step time (ticks)
2	0.000	1.000	1.000	1	1000.000
3	0.953	1.050	0.052	2	952.500
4	1.858	1.105	0.061	3	905.000
5	2.716	1.166	0.071	4	857.500
6	3.526	1.235	0.084	5	810.000
7	4.289	1.311	0.101	6	762.500
8	5.004	1.399	0.122	7	715.000
9	5.672	1.498	0.149	8	667.500
10	6.292	1.613	0.185	9	620.000
11	6.865	1.747	0.234	10	572.500
12	7.390	1.905	0.301	11	525.000
13	7.868	2.094	0.397	12	477.500
14	8.298	2.326	0.538	13	430.000
15	8.681	2.614	0.755	14	382.500
16	9.016	2.985	1.107	15	335.000
17	9.304	3.478	1.715	16	287.500
18	9.544	4.167	2.868	17	240.000
19	9.737	5.195	5.341	18	192.500
20	9.882	6.897	11.736	19	145.000
21	9.980	10.256	34.460	20	97.500
22	10.030	20.000	194.872	21	50.000
23	10.080	20.000	0.000	22	50.000
24	10.130	20.000	0.000	23	50.000
25	10.180	20.000	0.000	24	50.000
26	10.230	20.000	0.000	25	50.000
27	10.280	20.000	0.000	26	50.000
28	10.330	20.000	0.000	27	50.000
29	10.380	20.000	0.000	28	50.000
30	10.430	20.000	0.000	29	50.000
31	10.480	20.000	0.000	30	50.000
32	10.578	10.256	-99.934	31	97.500
33	10.723	6.897	-23.171	32	145.000
34	10.916	5.195	-8.840	33	192.500
35	11.156	4.167	-4.284	34	240.000
36	11.444	3.478	-2.394	35	287.500
37	11.779	2.985	-1.472	36	335.000
38	12.162	2.614	-0.969	37	382.500
39	12.592	2.326	-0.672	38	430.000
40	13.070	2.094	-0.484	39	477.500
41	13.595	1.905	-0.361	40	525.000
42	14.168	1.747	-0.276	41	572.500
43	14.788	1.613	-0.216	42	620.000
44	15.456	1.498	-0.172	43	667.500
45	16.171	1.399	-0.139	44	715.000
46	16.934	1.311	-0.114	45	762.500
47	17.744	1.235	-0.095	46	810.000
48	18.602	1.166	-0.080	47	857.500
49	19.507	1.105	-0.068	48	905.000
50	20.460	1.050	-0.058	49	952.500
51	21.460	1.000	-0.050	50	1000.000